没有，具体来说就是没有个“锤子”！
罗士信是隋末唐初时期的一员猛将！关于这个人的历史，史载：
罗士信，齐州历城人。大业中，长白山贼王薄、左才相、孟让来寇齐郡，通守张须陀率兵讨击。士信年仅十四，固请自效……——《旧唐书·卷一百八十七·罗士信传》
（隋唐演义中的罗成即以罗士信为原型）
罗士信大约出生在公元600年，到隋炀帝大业年间，大概就是十三四左右。
再看籍贯，罗士信出生在“齐州历城”，也就是今天的山东省济南市历下区——之所以叫“历城”，是因为历山的存在。其实，除了罗士信，隋唐名将、凌烟阁功臣第24席秦琼秦叔宝也出生在“齐州历城”！
“老乡见老乡，两眼泪汪汪！”或许就是由于这种老乡关系，才使得两人在《隋唐演义》中“拜为把兄弟”吧？当然，这都是题外话了。
张须陀是隋朝时期的一员猛将，北周南阳郡公张思之孙。后来，张须陀跟随大将军杨素平定叛军有功，拜为开府仪同三司。再后来，张须陀转迁使持节、齐郡通守、河南道讨捕黜陟大使。
由此可见，张须陀此时身居高位。
罗士信“年仅十四”，还是个孩子，就敢于向张须陀这样的大将军“固请自效”，一来说明罗士信当时年纪虽小已经是“部伍”军人；二来说明他自认为自己是有点本事的！
或许是由于罗士信比较瘦削、营养不良，张须陀有点看不上他：
“汝形容未胜衣甲，何可入阵！”
罗士信火了，穿了两层铠甲，左右两个人才把他抬上战马（“重著二甲，左右双鞬而上马”）。张须陀一看，你小子有种，“壮而从之”。
你说一个人穿两层铠甲得多重啊，还怎么打仗？不过，罗士信可真不白给！
很快，张须陀军与贼军战于潍水（今山东潍河）！
罗士信“驰至贼所，刺到数人，斩一人首，掷于空中，用枪承之，载以略阵。贼众愕然，无敢逼者。”
张须陀趁机进攻，“贼众大溃”！
虽然罗士信拼命取得了胜利，可张须陀觉得这小子就是靠“运气”而已，以后可能就没有那么好的运气了，对他的待遇“同前”，没什么变化！
罗士信不服气，心下琢磨，行，看俺以后的手段！
罗士信果然了得！
士信逐北，每杀一人，辄劓其鼻而怀之，及还，则验鼻以表杀贼之多少也。——《旧唐书·罗士信传》
张须陀服了，将他提升为自己的副手。
好景不长！
大业十二年（616），张须陀战死，罗士信改隶裴仁基，并且跟着裴仁基一道归降了李密，“署为总管”。正是在这一时期，罗士信和他的老乡秦琼秦叔宝义结金兰。这才有了《隋唐演义》里的一段英雄故事。
后来，李密又战败于王世充，罗士信又和秦琼、程咬金一起“降”了王世充。
可能有的朋友看不惯像罗士信这样的“英雄好汉”一会儿投奔这个，一会儿投奔那个，没个“主心骨”？
可是这也怪不得他们！身处隋末乱世，谁对谁错，谁正义谁邪恶，谁是官军谁是“贼军”，没有人能够看得清楚。只要有人能收留他们，一展所长，跟谁不是跟呢？
时间长了，罗士信的“两哥哥”——秦琼和程咬金就对王世充产生了意见！程咬金对秦叔宝说：
“世充器度浅侠，而多妄语，好为兄誓，乃巫师老妪耳，岂是拨乱主乎？”
王世充是湖南人，确实好“巫誓”这一口。于是，二人商量好后就开溜了。
罗士信会不会走呢？
本来罗士信降后，王世充对他还是非常不错的，“厚礼之，与同寝食”。后来，李密的其他将领（比如邴元真）也投降过来以后，就对他不是“专重之”了。
罗士信感觉受了冷落，自己的“俩哥哥”也走了，干脆我也撤吧！于是，罗士信“率所部千馀人奔于穀州。高祖以为陕州道行军总管，使图世充。”
至此，罗士信算是投到了李世民麾下！
武德三年（620），唐高祖李渊“诏秦王世民督诸军击世充”。
此战，罗士信负责攻克洛阳以北的千金堡，史载：
士信以兵围世充千金堡，中有大骂之者，士信怒，夜遣百馀人将婴儿数十至于堡下，诈言“从东都来投罗总管”。因令婴儿啼噪，既而佯惊曰：“此千金堡，吾辈错矣！”忽然而去，堡中谓是东都逃人，遂出兵追之。士信伏兵於路，俟其开门，奋击大破之，杀无遗类。——《旧唐书·罗士信传》
千金堡一战是罗士信军事战略水平的集中体现，可见他已经不是那个靠“勇力战三军”的少年了，已然成长为一名优秀的军事将领！
洛阳平定后，罗士信因功“擢授绛州总管，封剡国公”。
只可惜，天妒英才！
武德五年（622），李世民率军平定河北刘黑闼叛乱，罗士信在洺水之战中被俘杀，年仅22岁！
以上就是罗士信的整个生平记载了。
结语
笔者揣测，题主之所以有问到“历史上究竟有没有罗士信这个人”？或许，跟《隋唐演义》中的另一个人物罗成有关。
事实上，《隋唐演义》这部小说里的罗成就是取材于罗士信的故事。小说属于是艺术加工，确实是有虚构的成份在里面，但还是遵守了基础的历史。
参考：《旧唐书》、《资治通鉴》
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